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ZRGYW-05工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)PLC綜合實驗平臺

一、 產(chǎn)品概述

本裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師”培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。

二、 研發(fā)背景

1. 本裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師”培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。

2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學需要與時俱進設(shè)備要不斷升級，而教學還需要從基礎(chǔ)學起，同時滿足需要實驗室建設(shè)重復(fù)會導(dǎo)致浪費資金和實驗室空間。

3. 一個產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯縱復(fù)雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完成。

4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機的進行結(jié)合，有些實訓完成后無法進行考量檢查學生的接受程度。

三、 產(chǎn)品特色

1. 實訓建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學生進行考核。

2. 在主機選型方面由小型FX3U系列PLC到中型FX5U系列PLC再到大型Q系列PLC，全面覆蓋了三菱常用PLC類型，主機可以通過并口連接到實訓區(qū)進行實訓，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學習理念讓學生容易接受，學習起來更加得心應(yīng)手。

3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓教學。

4. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。

5. 仿真實訓教學：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。

6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由三菱主機Q03UDV、FX5U-32MT、FX3U-32MT構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中三菱PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及CCLINK通訊、三菱變頻器專用協(xié)議，主從站通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。

四、 技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）AC380V±10% 50Hz

2. 裝置容量：＜0.5kVA

3. 重    量：100kg

4. 外形尺寸：1310mm×700mm×1780mm

5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。

五、 基本配置及功能

實訓裝置由實訓平臺、電源模塊、PLC模擬控制模塊、Q03UDV、FX5U-32MT、FX3U-32MT、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、二維控制單元、電工基礎(chǔ)實訓單元、交流電機、型材電腦桌及實驗導(dǎo)線等組成。相關(guān)電氣部件接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關(guān)電氣控制線路。

1. 實訓平臺

平臺采用立式網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，由工業(yè)鋁型材搭建而成，左側(cè)網(wǎng)孔板為固定式結(jié)構(gòu)；右側(cè)為兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板，底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動布局，造型美觀大方。

2. 電源模塊

提供三相380V交流電源，同時可得到單相220V交流電源。交流電源輸出處設(shè)有智能設(shè)備管控及安全保護系統(tǒng)，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護。并提供直流24V/5A電源。

3. PLC模擬控制模塊

學生在標準的PLC的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到PLC進行實訓，實現(xiàn)對虛擬場景的實時控制。掛箱側(cè)重于學習PLC應(yīng)用模擬控制編程實訓，用手槍插式護套結(jié)構(gòu)實訓連接線搭建實訓線路。

可完成數(shù)碼顯示控制、搶答器控制、天塔之光控制、音樂噴泉控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制控制、三層電梯控制、加工中心控制、自動洗衣機、電鍍生產(chǎn)線等實訓項目。

4. Q03單元

[控制方式] 存儲程序重復(fù)運算[輸入輸出控制方式] 刷新方式(通過指定直接訪問方式輸入輸出(DX□、DY□)時，可以進行直接訪問方式的輸入輸出 )[程序語言(順控程序控制語言)] 繼電器符號語言、邏輯符號語言、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、功能塊、結(jié)構(gòu)化文本 (ST)[處理速度(順控程序指令)] LD X0 1.9ns；MOV D0 D1 3.9ns[恒定掃描(用于保持掃描時間恒定的功能)] 0.5~2000ms(可以以0.1ms為單位進行設(shè)置)(根據(jù)參數(shù)設(shè)置)[程序容量] 30K步(120K字節(jié))[存儲器容量] . 程序存儲器(驅(qū)動器0)：120K字節(jié). 存儲卡(SD)(驅(qū)動器2)：可安裝SD存儲卡(SD/SDHC)容量(最大32G字節(jié) ). 標準RAM(驅(qū)動器3)未使用擴展SRAM卡盒時：192K字節(jié)使用擴展SRAM卡盒時：未使用擴展SRAM卡盒時的容量+擴展SRAM卡盒的容量(擴展SRAM卡盒最大8M字節(jié) ).標準ROM(驅(qū)動器4)：1025.5K字節(jié).CPU共享存儲器：8K字節(jié)多CPU間高速通信區(qū)域：32K字節(jié)[最大存儲文件個數(shù)]. 程序存儲器：124. 存儲卡(SD)SD：根文件夾最多512個、子目錄最多65534個SDHC：根文件夾最多65535個、子目錄最多65534個. 標準RAM：使用/未使用擴展SRAM卡盒時都為323. 標準ROM：256[智能功能模塊參數(shù)最多設(shè)置個數(shù)] 初始設(shè)置4096，刷新時2048[程序存儲器的寫入次數(shù)] 最多10萬次[標準 ROM 的寫入次數(shù)] 最多10萬次[輸入輸出軟元件點數(shù)(程序上可使用點數(shù))] 8192點(X/Y0~1FFF)[輸入輸出點數(shù)(實際輸入輸出模塊的可訪問點數(shù))] 4096點(X/Y0~FFF)[CPU內(nèi)置以太網(wǎng)端口的規(guī)格] . 數(shù)據(jù)傳送速度：100/10Mbps. 通信模式：全雙工/半雙工. 傳送方法：基帶. 集線器與節(jié)點的最長距離：100m. 最大節(jié)點數(shù)/連接：10BASE-T串聯(lián)連接最多4級、100BASE-TX串聯(lián)連接最多2級. 連接數(shù)：套接字通信、MELSOFT連接及MC協(xié)議合計16個，F(xiàn)TP用1個[鎖存(停點保持 )范圍] L0~8191(默認值8192點)(可以為B、F、V、T、ST、C、D、W設(shè)置鎖存范圍)(通過參數(shù)設(shè)置)[RUN/PAUSE觸點] 可以在X0~1FFF中設(shè)置RUN/PAUSE觸點各1點(通過參數(shù)設(shè)置 )[允許瞬停時間] 0.58A(CPU模塊本體)/0.6A(安裝擴展SRAM卡盒時)

多功能端子，電氣接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關(guān)電氣控制線路。

5. FX5U單元

高速計數(shù)器功能、脈沖寬度測定功能、輸入中斷功能、PWM輸出功能。定位功能二、FX5-16ET/ES-H產(chǎn)品規(guī)格說明1、輸入規(guī)格[輸入點數(shù)] 8點[連接形式] 端子排(M3螺絲)[輸入形式] 漏型/源型[輸入信號電壓] DC24V +20%、-15%[輸入信號電流] 5.3mA/DC24V[輸入阻抗] 4.3kΩ[輸入ON靈敏度電流] 3.5mA以上[輸入OFF靈敏度電流] 1.5mA以下[輸入響應(yīng)頻率] X□~X□+5為200kHz、X□+6、X□+7為10kHz[輸入響應(yīng)時間(H/W 濾波器延遲)] . X□~X□+5：2.5μs以下. X□+6、X□+7：ON時30μs以下、OFF時50μs以下[輸入響應(yīng)時間(數(shù)字式濾波器設(shè)定值)] 無、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms、10ms (初始值)、20ms、70ms在噪音較多的環(huán)境中使用時， 請對數(shù)字式濾波器進行設(shè)定。[輸入信號形式] 無電壓觸點輸入漏型：NPN集電極開路型晶體管源型：PNP集電極開路型晶體管[輸入回路絕緣] 光耦絕緣[輸入動作顯示] 輸入接通時LED燈亮2、輸出規(guī)格[輸出點數(shù)] 8點[輸出種類] 晶體管/漏型輸出[外部電源] DC5~30V[最大負載] 1.6A/8點公共端[開路漏電流] 0.1mA以下/DC30V[ON時壓降] . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：1.0V以下. Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：1.5V以下[響應(yīng)時間] . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：2.5μs以下/10mA以上(DC5~24V). Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：0.2ms以下/200mA以上(DC24V)[輸出回路絕緣] 光耦絕緣[輸出動作顯示] 輸出接通時LED燈亮

功能端子，電氣接口采用多功能端子引出，具有插孔式實驗驗證和接線式工程訓練兩種方式，可由學生自主搭建相關(guān)電氣控制線路。

5. FX3U單元

 電源電壓:DC24V +20% -15%紋波(p-p) 5%以內(nèi)，允許瞬時停電時間:對5ms以下的瞬時停電會繼續(xù)運行，電源絲:125V 3.15A，沖擊電流:30A 0.5ms/DC24V

， DC5V內(nèi)部供電電源(mA):560【FX3UC-32MT/DDC24V漏型輸入規(guī)格】，輸入形式：DC24V漏型輸入點數(shù)：16點，輸入連接方式：連接器，輸入信號電壓：DC24V