-GJ-82E 立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置

立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置是按照實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實(shí)物為模本，并實(shí)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮喕O(shè)計(jì)完成的設(shè)定有實(shí)際實(shí)操功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套設(shè)備。本裝置應(yīng)用了常見的各種物品為"倉庫"的存取對象，經(jīng)過 plc 的控制可以完成分類、出庫、入庫等作業(yè)。使用 VisualBisic6.0 編程系統(tǒng)研發(fā)的上位機(jī)控制系統(tǒng)，管理存取對象的出入庫等作業(yè)。
實(shí)驗(yàn)裝置的功能
立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置可實(shí)行以下項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)
西門子 S7 － 200 PLC 的基礎(chǔ)指令實(shí)驗(yàn)（ PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選用。建議選用 S7-200 ）
基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)系統(tǒng)）
經(jīng)過上位機(jī)系統(tǒng)實(shí)行貨物的分類、出入庫管理
上位機(jī)與 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立體倉庫實(shí)驗(yàn)
二、實(shí)驗(yàn)裝置的配備
本實(shí)驗(yàn)裝置含有概括實(shí)驗(yàn)臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動、控制操作面板、開關(guān)電源等。
實(shí)驗(yàn)臺：應(yīng)用鋁制制作而成，簡潔耐用而而且美觀大方；
庫架：含有概括鋁制組裝而成的五列四層架體和一個單單獨(dú)的存取架；
PLC ： PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選用。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動：取貨架左右動作驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動作驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)
直線DC電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減慢速度器；
開關(guān)電源：把 220V 交流ACAC電變換成 24V 直線DC電，為整個系統(tǒng)電子回路供電；
控制操作面板：由急停開關(guān)、自動 / 手動選用開關(guān)和手動實(shí)操按鈕構(gòu)成，完成對高架庫的自動、手動控制實(shí)操；
計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值：配備裝備品牌計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值一臺。
三、實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)功能數(shù)值
電源：一相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：≤ 0.5k VA
溫度（℃）： 0 ℃～ 40 ℃；
環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
安全保障功能設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。