可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置，可編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)驗(yàn)裝置
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)驗(yàn)裝置按照人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)多加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求而研制的。可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)驗(yàn)裝置適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四級(jí)、三級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、裝置特別點(diǎn)：
1.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)驗(yàn)裝置應(yīng)用模型塊結(jié)合式構(gòu)造，含開關(guān)量、模仿量、變頻調(diào)節(jié)速度、觸摸屏、通信模型塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，完成擬真化、信息化實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
2.項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K：運(yùn)用目前經(jīng)經(jīng)典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)經(jīng)典型案例的模仿對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模仿、過程、動(dòng)作等的控制。
三、主要配備：
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)驗(yàn)裝置由控制屏、實(shí)驗(yàn)桌、plc模型塊、通信模型塊、變頻器模型塊、模仿實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K、觸摸屏模型塊、五自由度機(jī)器人、交流ACAC電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、載入系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)連接線架等構(gòu)成。
（一）控制屏(鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，金屬鋁操作面板)
1.交流ACAC電源寫入、輸出及控制
（1）三相四線電源寫入，經(jīng)漏電保護(hù)開關(guān)后，經(jīng)過啟動(dòng)、停止按鈕實(shí)操，控制三相電源輸出的接通和斷開,并設(shè)定有急停按鈕；
（2）設(shè)定有450V指針式交流ACAC電壓（V）表1只，經(jīng)過變換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)寫入的三相線電壓（V）；
（3）三相交流ACAC電源輸出：三相電源應(yīng)用三相四線制，并由啟動(dòng)、停止按鈕來控制，設(shè)定有5A帶燈保險(xiǎn)絲及短路軟保護(hù)電子回路；
（4）交流ACAC電源連接口：提供三芯、四芯電源插頭座各1只；
（5）保護(hù)體系
1）電流（A）型漏電保護(hù)：應(yīng)用漏電保護(hù)型空氣開關(guān)，控制屏若有漏電現(xiàn)象，當(dāng)漏電電流（A）達(dá)到一定值時(shí)，即切斷總電源；
2）電壓（V）型漏電保護(hù)：當(dāng)對(duì)線路有漏電現(xiàn)象時(shí)，控制屏內(nèi)接觸器便跳閘，及時(shí)切斷電源并發(fā)出警報(bào)聲；
3）短路保護(hù)：在電子回路出現(xiàn)相間短路或相線對(duì)中線短路時(shí)，及時(shí)切斷三相電源的輸出，保護(hù)設(shè)備的安全，并發(fā)出警報(bào)聲；在短路故障排除后，可重新啟動(dòng)設(shè)備。
2.給定信號(hào)源：提供4～20mA電流（A）信號(hào)源1路，帶數(shù)碼顯露；提供0～10V電壓（V）信號(hào)源1路，帶數(shù)碼顯露；
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀：平時(shí)作時(shí)鐘使用，設(shè)定有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或?qū)嵅馘e(cuò)誤所造成的漏電警報(bào)次數(shù)。
（二）實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K配備
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序號(hào) |
編號(hào) |
PLC實(shí)驗(yàn)結(jié)合套件 |
備注 |
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1 |
SB10 |
西門子S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY數(shù)字量26點(diǎn)寫入/16點(diǎn)輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)口/1 個(gè)串行口（RS485）；EM AM06模仿量 4路寫入2 路輸出；配套編程電纜 |
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2 |
FA11 |
變頻器實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K：配備西門子V20變頻器，功率（W）0.4kW,AC220V供電，帶有RS485通信連接口及基礎(chǔ)實(shí)操操作面板。 |
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3 |
SF11 |
開關(guān)量控制模型塊：十字路口交通燈、自動(dòng)售貨機(jī)、四層電梯。 |
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4 |
SF12 |
溫度（℃）、光電控制模型塊：
溫度（℃）控制：由驅(qū)動(dòng)模型塊、電加熱器、溫度（℃）變送器、溫度（℃）傳感器、溫度（℃）表及測(cè)溫觸發(fā)按鈕等構(gòu)成。
光電控制：由調(diào)光觸發(fā)控制電子回路、色標(biāo)傳感器、多種顏色板、直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)電子回路、位移滑軌等構(gòu)成。 |
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5 |
SF13 |
觸摸屏實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K：7英寸彩色觸摸屏 |
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6 |
SF14 |
磁粉限限制動(dòng)作作器載入實(shí)驗(yàn)結(jié)合套件
該掛式模塊件與ML01磁粉限限制動(dòng)作作器配套使用，完成對(duì)ML01磁粉限限制動(dòng)作作器載入控制，同時(shí)顯露相應(yīng)載入轉(zhuǎn)矩。掛式模塊件提供一路連續(xù)可調(diào)恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源，完成對(duì)電機(jī)的載入，最大載入轉(zhuǎn)矩為2N·m。 |
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7 |
ML01 |
應(yīng)用磁粉限限制動(dòng)作作器克服渦流測(cè)功機(jī)在低轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)無法保證恒轉(zhuǎn)矩載入的缺點(diǎn)，同時(shí)磁粉限限制動(dòng)作作器內(nèi)部還設(shè)定有強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇和溫度（℃）傳感器。 |
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8 |
DD03-3 |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)字顯露轉(zhuǎn)動(dòng)速度表：
含有光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配備有歐姆龍1024光電編碼器）、數(shù)字顯露轉(zhuǎn)動(dòng)速度表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，能良好適用實(shí)驗(yàn)要求。 |
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9 |
WDJ16 |
交流ACAC380V/△，功率（W）100W,三相鼠籠異步電機(jī) |
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（三）實(shí)驗(yàn)連接線架：裝置配備有歐式ABS工程塑料實(shí)驗(yàn)連接線架，用來懸掛和放置實(shí)驗(yàn)專用連接實(shí)驗(yàn)連接線，外觀尺寸為530mm×430mm×1200mm，設(shè)定有五個(gè)萬能轉(zhuǎn)向輪。
（四）實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鋼制雙層亞光密紋噴塑構(gòu)造，桌面為防火燒、防水浸、耐磨損高密度板；設(shè)定有帶鎖抽屜，用來放置工量具及圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)。
（五）五自由度機(jī)器人
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由型材實(shí)驗(yàn)桌、五自由度機(jī)器人及電氣控制三部分構(gòu)成。五自由度機(jī)器人動(dòng)作機(jī)械部分含有概括底座水平位移、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)、小臂上下擺動(dòng)、手爪旋轉(zhuǎn)，用來完成定位功能，手爪夾緊與松開，應(yīng)用電動(dòng)手爪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，開閉角度自由控制，可對(duì)直徑60mm以內(nèi)的隨意物體實(shí)行抓取，設(shè)定有力矩保持、速度可調(diào)等特別點(diǎn)。桌面設(shè)定有六個(gè)工位臺(tái)，在教學(xué)過程中可按照考核要求，調(diào)動(dòng)作業(yè)臺(tái)位置點(diǎn)。電氣控制部分含有漏電保護(hù)器、PLC、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、空心杯電機(jī)、直線DC減慢速度電機(jī)、蝸輪蝸桿、伺服電機(jī)、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關(guān)電源、實(shí)操盒（黃、綠、紅及急?？刂瓢粹o）等構(gòu)成，其中PLC主機(jī)應(yīng)用西門子CPU224,經(jīng)過傳感器信號(hào)收集，PLC編程對(duì)五自由度機(jī)器人實(shí)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，完成對(duì)機(jī)器人在作業(yè)臺(tái)面界限內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五自由度機(jī)器人主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
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名稱 |
單位 |
規(guī)格 |
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動(dòng)作自由度 |
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5 |
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裝配方法 |
臺(tái)面 |
基座裝配 |
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驅(qū)動(dòng)方法 |
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步進(jìn)伺服混合驅(qū)動(dòng) |
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最大可搬運(yùn)的重量（kg） |
kg |
1 |
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動(dòng)作界限 |
J1 |
度 |
水平位移 |
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J2 |
340 |
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J3 |
135 |
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J4 |
320 |
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J5 |
360 |
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最高速度 |
J1 |
Mm
度/S |
300mm/S |
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J2 |
60°/S |
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J3 |
120°/S |
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J4 |
60°/S |
|
J5 |
180°/S |
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最大合成速度 |
mm／sec |
1500 |
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重復(fù)定位精確度 |
mm |
±0.5 |
|
周圍環(huán)境溫度（℃） |
度 |
0～40 |
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臂可達(dá)到界限半徑 |
mm |
≥400 |
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本體重量（kg） |
kg |
≤30 |
三、技術(shù)功能：
1.寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.裝置容量（KV）：＜1.0kVA
3.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
4.對(duì)象系統(tǒng)尺寸：1000mm×640mm×1300mm
5.安全保護(hù)：設(shè)定有漏電壓（V）、漏電流（A）保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.PLC基礎(chǔ)編程練習(xí)
2.十字路口交通燈控制
3.自動(dòng)售貨機(jī)控制
4.四層電梯控制
5.光電檢驗(yàn)測(cè)試、定位控制
6.溫度（℃）PID控制
7.變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
8.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
9.變頻器無極調(diào)節(jié)速度
10.多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度
11.基于PLC數(shù)字量方法的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12.基于PLC數(shù)字量方法多段速控制
13.基于PLC模仿量方法變頻開環(huán)調(diào)節(jié)速度控制
14.電機(jī)載入控制
15.基于PLC模仿量方法的變頻閉環(huán)調(diào)節(jié)速度
16.基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令
17.基于觸摸屏控制方法數(shù)碼顯露控制
18.基于觸摸屏控制方法的溫度（℃）PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機(jī)器人控制
21.RS485互聯(lián)網(wǎng)組建（互聯(lián)網(wǎng)讀寫控制）
22.RS485互聯(lián)網(wǎng)的MCGS組態(tài)監(jiān)控
常見問題：
1、如果我要購買可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置，可編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置，可編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置，可編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置，可編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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