工業(yè)視覺系統(tǒng)運維實驗平臺

一、機器視覺綜合實驗實操臺
機械固定架硬件核心由四軸動作平臺（XYZθ）+可便利拆卸的機器視覺結(jié)合套件兩大部分構(gòu)成：
（一）四軸動作平臺
1、設(shè)備平臺行行程：XY軸200mm，Z軸50mm，Z軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)，并帶原點；
2、平臺的XY軸的電機應(yīng)用閉環(huán)電機，Z軸的電機需要帶剎車，XYZ重復(fù)精確度±0.01mm，θ軸應(yīng)用中空旋轉(zhuǎn)電機，重復(fù)精確度±0.05°；
3、平臺能夠裝配4種類型的相機，含有面陣相機、線陣相機、雙目3D相機、線激光3D相機等4種；也能夠裝配與相機相配套相應(yīng)類型的光源，含有多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等；
4、裝配支撐架上帶有長度刻度標識；
5、平臺支持plc或動作控制卡實行動作控制，支持隨意彎彎曲線插補。
（二）可便利拆卸的機器視覺結(jié)合套件
1、相機具備兩種固定方法，即可固定在Z軸上，又可固定在動作軸之外，相機的裝配方法設(shè)定有側(cè)視、斜視和上視等多種裝配方法；
2、Z軸裝配設(shè)定有高度的靈活性，能夠裝配可拆卸的旋轉(zhuǎn)軸（旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤或氣抓），能夠裝配可拆卸相機和光源，也能夠裝配其他開拆卸的執(zhí)行裝置；
3、全部實驗需要的調(diào)動及寫入輸出連接口均布置在平臺上層便利實操的操作面板上，平臺含有雙色報警燈、真空開關(guān)連接口、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機信號、相機供電、USB3.0及GigE相機輸出、通用IO等連接口；同時配套按鈕盒，能夠?qū)嵭性O(shè)備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動控制；
4、收納儲物儲物柜或收納箱按鏡頭，相機，光源等附件形狀對應(yīng)設(shè)計，放置區(qū)粘貼對應(yīng)的物品的編號或名稱，并保證與機臺對應(yīng)；
5、電控儲物儲物柜功能分區(qū)，含有透明窗口的電氣儲物儲物柜、工控機儲物儲物柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜；

二、光源
1、含有三個環(huán)形光源，其中直射環(huán)形光源，發(fā)光面外徑≥80mm，內(nèi)徑≤40mm，應(yīng)用紅色 LED燈珠；45度發(fā)光環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥120mm，內(nèi)徑≤80mm，LED顏色為綠色； 20度的低角度環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥155mm，內(nèi)徑≤120mm，LED顏色為藍色；以上三個環(huán)形光源須可以結(jié)合成一個AOI光源而且配備有外螺紋，能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上；
2、含有RGB同軸照明光源一個，發(fā)光面積≥60x60mm；
3、含有白色平行背光源一個，應(yīng)用下部貼片LED，光源均勻度高于90%，發(fā)光面≥169x145mm；
4、光源的亮度即可以手動調(diào)動，也可由系統(tǒng)編程控制。
三、智能視覺收集相機系統(tǒng)
1、含有3臺2D相機和1臺3D相機，相機連接口至少含有USB3.0和GigE兩種類型；
2、2D相機1的分辨率：≥1280x960像素，應(yīng)用全局快門黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.7",幀率不低于90fps，應(yīng)用USB3.0連接口，兼容USB 3 VISION 協(xié)議和GenlCam標準；
3、2D相機2的分辨率：≥2448x2048像素，應(yīng)用全局快門黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤2/3",幀率不低于20fps，應(yīng)用GigE連接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標準；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
4、2D相機3的分辨率：≥2500x1940像素，應(yīng)用滾動快門彩色CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.5",幀率不低于20fps，應(yīng)用GigE連接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標準；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
5、3D相機應(yīng)用一體式封裝，自帶雙目相機和構(gòu)造光源，同時自帶LED補光，相機分辨率：≥1280x720像素，可以實行3D標定、3D匹配、3D體積測量等實驗，能完成基于雙目特征的匹配和基于立體模式的匹配，3D相機最近測量距離：0.45米；
5、全部相機符合CE，F(xiàn)CC,UL,ROHS認證。
四、鏡頭
1、配備3個不一樣焦距的定焦鏡頭，焦距含有12mm，25mm和35mm，支持500萬像素，支持2/3"成像圈；
2、配備1個雙遠心鏡頭，放大倍率≥0.3X 3.配套一組接圈，含有1、2、5、10、20、40mm，并配套與鏡頭匹配的紅色和藍色窄帶濾光鏡各一片，配套鏡頭清潔布.
五、工控機
1、應(yīng)用品牌高功能機器視覺專用工控機，功能至少i5四核CPU、內(nèi)部存儲至少8G和至少配備120G SSD硬盤；
2、4個千兆網(wǎng)口，支持POE；
3、4個USB3.0口；
4、自帶PCI或PCIe的拓展槽，能夠裝配動作控制卡。
六、機器視覺綜合實驗系統(tǒng)應(yīng)用編程研發(fā)系統(tǒng)平臺
1、設(shè)備配套的系統(tǒng)提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程要求通俗易懂，應(yīng)用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程提供含有VB.net，C#，python三種語言的例程；
2、支持多項目同步運行，系統(tǒng)可以在單單獨的筆記本運行，互聯(lián)網(wǎng)端用戶可以獲取對應(yīng)IP地址機臺上的圖片；
3、機器視覺編程系統(tǒng)含有常用圖像處置整理、動作控制和外部通訊工量具，含有概括3D標定、3D定位、3D測量、AOI檢驗測試、紅外相機檢驗測試、深度學(xué)習(xí)掌控把握、傳送帶跟蹤計數(shù)等多種高級算子，提供API，支持二次研發(fā)；
4、2D相機的處置整理系統(tǒng)工量具應(yīng)含有有無/正反檢驗測試、顏色/位置判別、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢驗測試等工量具；需提供系統(tǒng)功能、工量具界面截圖，現(xiàn)場提供缺陷檢驗測試案例演示；
5、3D相機的處置整理系統(tǒng)工量具支持多種不一樣類型3D相機（含有TOF、線激光、雙目構(gòu)造光、掃描振鏡等），系統(tǒng)工量具含有3D標定、3D定位、3D測量等，可完成三維（3D）測量和三維（3D）點云計算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序；
5、系統(tǒng)設(shè)定有外部連接口，支持常見品 牌（如西門子，三菱等）的PLC、動作控制卡和工業(yè)機器人，也支持常見的激光振鏡控制；
6、系統(tǒng)支持一相機及多相機對位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺類型。
七、配套附件
1、平臺配套視覺和治具的收納箱各一套；
2、提供2種類似的圖像標定板；
3、配套快換板、萬用表、直尺、螺絲刀、六角扳手、螺絲盒等常用工量具一套。