教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人
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中人教儀廠 ZRJQR-16教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述
本設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、plc控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
本設(shè)備各組件均安裝在鋁型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過本設(shè)備可進(jìn)行機(jī)械原理教學(xué)機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試等多方面訓(xùn)練。
二、教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1kVA
4.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
7.重復(fù)定位精度：1mm
8.軸運(yùn)動(dòng)范圍：軸1旋轉(zhuǎn)，+150度到－150度；軸2臂+120度到－30度；軸3臂+45度到－135度；軸4腕+180度到－180度；軸5彎曲+100度到－100度；軸6轉(zhuǎn)+180度到－180度。
9.負(fù)載能力：≥3Kg
10.到達(dá)距離：60mm
三、教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
本設(shè)備由一個(gè)六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、電氣控制柜、型材設(shè)備桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備多種夾具、吸盤、量具、工具等，可對工件進(jìn)行抓取、吸取、搬運(yùn)、裝配、打磨、拆解等操作。
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑大于600mm，角度不小于300°。機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 三菱可編程控制器單元
配備三菱可編程控制器、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量輸出模塊、232串行通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊等，用于控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
3. 工件組裝單元
由工件盒送料機(jī)構(gòu)及工件蓋送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。具有3個(gè)工件盒組裝位置，能同時(shí)對3個(gè)工件盒進(jìn)行裝配操作。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，工件盒和工件蓋四個(gè)角帶有磁性粘合，可以使工件盒與工件蓋緊密組合在一起。設(shè)有多個(gè)傳感器，可以檢測工件盒/工件蓋的有無、方向是否裝反。機(jī)器人可以進(jìn)行工件盒/工件蓋裝反時(shí)的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。
4. 電氣控制柜
用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實(shí)訓(xùn)桌相連，兩端使用航空插頭，強(qiáng)弱電分離，連接安全可靠。
常見問題：
1、如果我要購買教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),教學(xué)型機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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