工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置-中人
時(shí)間：2024-11-16 23:42:58 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 ZRJQR-08工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站
系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人為核心，在六自由度本體的基礎(chǔ)上，配置操作臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)、桌面式運(yùn)輸帶、氣動(dòng)控制系統(tǒng)及模具、護(hù)欄等配件，涵蓋機(jī)器人控制、電氣控制、智能制造等內(nèi)容，滿足科研人員對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人智能控制、智能制造等方面的學(xué)習(xí)、科研與應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)器人本體
1.1.品牌選擇ABB；
1.2.最大負(fù)載≥3 kg；
1.3.最大臂展半徑≥580mm；
1.4.軸數(shù)：≥6軸；
1.5.位置重復(fù)精度≤±0.01mm；
1.6.本體重量≤25kg；
1.7.防護(hù)等級(jí)：≥IP54；
1.8.軸運(yùn)動(dòng)范圍：
（1）1軸：≥±165°；
（2）2軸：≥±110°；
（3）3軸：≥+70°至 -110°；
（4）4軸：≥±160°；
（5）5軸：≥±120°；
（6）6軸：≥±400°；
1.9 環(huán)境溫度：5℃～45℃；
1.10 最大濕度： 90%；
1.11 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置工業(yè)機(jī)器人控制器
2.1.緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，須與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套；
2.2.控制硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源，USB存儲(chǔ)接口。
2.3.控制軟件：成熟可靠的實(shí)時(shí)OS，高級(jí)RAPID編程語(yǔ)言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制軸數(shù)≥6軸；
2.5.電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護(hù)等級(jí)：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖像界面觸摸屏，操縱桿，示教器可熱插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全緊急停機(jī)、帶監(jiān)測(cè)功能的雙通道安全回路、3位啟動(dòng)裝置等、5路電子限位開(kāi)關(guān)安全輸出、8路安全輸入與監(jiān)測(cè)輸出；
2.9.輸入輸出：最多4096路信號(hào)、支持24VDC或繼電器數(shù)字信號(hào)，2路0-10V模擬信號(hào)，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網(wǎng)等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動(dòng)程序切換），焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)、力控制。
三、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
3.1.機(jī)械臂末端安裝氣動(dòng)夾具裝置；
3.3.最大抓取范圍：≥15cm×15cm；
3.4.最高抓取精度：≥1mm；
3.5.采用無(wú)油靜音氣泵；
3.6.配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；
3.7.排氣壓力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置立體倉(cāng)庫(kù)
4.1.固定式貨架，3層3列式設(shè)計(jì)，4個(gè)物料垂直存放區(qū)，4個(gè)位置偏角存放區(qū)；
4.2.貨物格帶感應(yīng)傳感器；
4.3.帶倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件；
4.4.倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)高度≥1.5米，長(zhǎng)度≥1.5米；
4.5.提供C#編寫的開(kāi)源的物料倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件。
五、桌面式運(yùn)輸帶
5.1.輸送線電機(jī)電壓：?jiǎn)蜗?20V；
5.2.輸送線電機(jī)功率：≥200W；
5.3.輸送線電機(jī)最大電流1.69A；
5.4.輸送線電機(jī)轉(zhuǎn)速0~180R/min；
5.5.輸送線線速度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材質(zhì)：長(zhǎng)度1500mm×寬度230mm，鋁合金邊框；
5.7.光電編碼器類型為紅外對(duì)射感應(yīng)，輸入電壓為DC12-24V，輸出電流為300Ma；
5.8.光電編碼器感應(yīng)距離為20-350 cm，可檢測(cè)1mm以上任何除無(wú)色透明外的物體；
5.9.光電編碼器指向角3-5°；
5.10.光電編碼器響應(yīng)時(shí)間2ms以下。
六、操作臺(tái)
6.1.配備21英寸液晶顯示器；
6.2.采用以太網(wǎng)通信，使各個(gè)機(jī)器人工作站的狀態(tài)信息傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)并在界面顯示；
6.3.主控軟件界面美觀大方，人機(jī)交互系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；
6.4.搭建主控系統(tǒng)服務(wù)器，把各工作站的狀態(tài)信息等進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)；
6.5.主控軟件具備用戶登錄功能，可以添加和刪除用戶，并能修改用戶密碼；
6.6.主控軟件具有數(shù)據(jù)庫(kù)，可以存儲(chǔ)和查詢歷史數(shù)據(jù)；
6.7.主控軟件界面采用C#編寫，驗(yàn)收時(shí)提供軟件的源代碼。
七、其他
7.1.系統(tǒng)包含有模擬加工設(shè)備，包括模擬打磨含接、工件裝配等實(shí)驗(yàn)組件；
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置-中人是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置-中人的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置-中人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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