中人教儀廠專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備，我們生產(chǎn)的電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備以高質(zhì)量而聞名，并且都是經(jīng)過(guò)技術(shù)人員長(zhǎng)期鉆研的成熟產(chǎn)品，如果教學(xué)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題我們都會(huì)在2小時(shí)內(nèi)效應(yīng)，如有必要，我們也將上門(mén)對(duì)電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備進(jìn)行維修。

ZRSF-CS電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備是上海中人教儀所研發(fā)的電液伺服實(shí)訓(xùn)裝置系列的產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。

液壓伺服控制技術(shù)是隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用而發(fā)展起 來(lái)的的新型液壓控制技術(shù)。其控制精度和響應(yīng)的快速性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的液壓傳動(dòng)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。在液壓技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中，伺服閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài) 性能測(cè)試能夠讓學(xué)生直觀的了解伺服系統(tǒng)核心元件的性能和主要參數(shù)。 并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要經(jīng)升級(jí)后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具有良好的可擴(kuò)展性。

1、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)額定工作壓力：10Mpa；單泵6.67L/min—單電機(jī)1.5KW (進(jìn)口件) 共2套；泵源AC 380V；控制電壓：DC24V；組合方式搭接。
1.1能夠完成伺服閥的特性實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（階躍信號(hào)響應(yīng)、正弦信號(hào)響應(yīng)）等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.2采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析處理、激勵(lì)信號(hào)發(fā)生、等功能，要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。
1.3靜態(tài)流量測(cè)量精度<2%，動(dòng)態(tài)流量測(cè)量頻帶寬度>100Hz，壓力測(cè)量精度<2%，壓力測(cè)量頻帶寬度>100Hz。
1.4 工控機(jī)配置：（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是整個(gè)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的核心。為適應(yīng)高速采集運(yùn)算、海量存儲(chǔ)的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，可配置一臺(tái)基于PIV架構(gòu)的計(jì)算 機(jī)：945GZ主板/E2180（酷睿 雙核2.0G）1G DDRII533/集成顯卡、網(wǎng)卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤(pán)/光電鼠標(biāo)/17寸液晶/三年有限保修三年上門(mén)/硬盤(pán)保護(hù)/DOS系統(tǒng)/一鍵恢復(fù)；打印機(jī)（彩色噴墨，分辨 率：5760×1400dpi，打印內(nèi)存：標(biāo)配內(nèi)存：48MB；最大內(nèi)存：256MB，接口類(lèi)型：USB2.0）、顯示器和PLC控制器（8位數(shù)字量輸 入，6位數(shù)字量輸出，工作電源：24VDC/4.5A
1.5軟件開(kāi)放良好性好，提供進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的程序接口。
1.6泵站額定流量：6.67L／min；
2、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能，進(jìn)一步了解機(jī)電一體 化技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，并掌握其性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電 液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性,加深對(duì)反饋控制的理解。增加了比例溢流閥、比例電磁換向閥，通過(guò)專(zhuān)用的比例電路控 制比例閥，達(dá)到對(duì)比例閥的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用。
3、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：
3.1機(jī)械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實(shí)施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗(yàn)方法》；
3.2航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術(shù)條件》；
3.3國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》。
4、電液伺服測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),電液伺服教學(xué)設(shè)備整體設(shè)計(jì)
電 液伺服閥的靜態(tài)特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內(nèi)部泄漏特性等。實(shí)驗(yàn)中應(yīng)該測(cè)量的參數(shù)有：控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性通常用它的頻率特性或階躍響應(yīng)特性來(lái)表示。實(shí)驗(yàn)借助無(wú)載缸完成電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試。實(shí)驗(yàn)應(yīng)該測(cè)量的參數(shù)有無(wú)載缸的位移s 等。
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數(shù)據(jù)采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜，可集成在液壓站前面板上。儀表柜 是液壓站工作參數(shù)的顯示面板，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，儀表柜設(shè)計(jì)成立式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝高精度儀表及放大器組件，為保證儀表供電穩(wěn)定，儀表柜中安裝高質(zhì)量穩(wěn)壓 電源及安全保護(hù)電路。工控機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，內(nèi)部安裝高精度數(shù)據(jù)采集卡及標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出單元，它可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)CAT，并通過(guò)I/O電路對(duì)液壓系 統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)端控制。工控機(jī)配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)處理和表格曲線打印輸出。
5液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1系統(tǒng)構(gòu)成：
動(dòng)靜態(tài)特性試驗(yàn)采用同一試驗(yàn)臺(tái)。在測(cè)試靜態(tài)特性時(shí)，通過(guò)安裝在液壓缸油路上的截止閥來(lái)阻斷通往液壓缸的油路。動(dòng)態(tài)特性測(cè)試時(shí)則只打開(kāi)到液壓油缸的通路。
硬 件配置方面：在電液伺服閥的進(jìn)油口、兩個(gè)負(fù)載口安裝三個(gè)壓力傳感器,獲得壓力參數(shù)并變送輸出。在兩負(fù)載口之間設(shè)計(jì)一整流回路，并安裝渦輪流量計(jì),得到控制 油路流量參數(shù)。比例節(jié)流閥同渦輪流量計(jì)串聯(lián)，通過(guò)改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小，得到不同的負(fù)載壓力。回油路的流量傳感器可測(cè)系統(tǒng)的泄漏流量。測(cè)試動(dòng)態(tài)特性時(shí), 由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器，測(cè)量速度值乘以相關(guān)系數(shù)即可獲得伺服閥的輸出流量。

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