環(huán)形流水線模擬實(shí)驗(yàn)裝置
字號(hào)：T|T
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文章來(lái)源：scxckjss.com編輯：中人教儀廠時(shí)間：2020-09-04 15:50
ZRGJD-FM300機(jī)環(huán)形自動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性實(shí)驗(yàn)裝置
| 編號(hào) | 技術(shù)指標(biāo)名稱 | 環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo) |
| 1. | 可組合生產(chǎn)線尺寸 | 不小于長(zhǎng)×寬×高=5200mm×3000mm×2200mm，但不能超出5%。 |
| 2. |
總控單元 |
功能：總控單元要配置有西門(mén)子S7-300 315-2DP 、運(yùn)行與報(bào)警指示燈、控制開(kāi)關(guān)組與組態(tài)軟件等，有西門(mén)子S7-300 315-2DP 作為PROFIBUS-DP總線的主站和對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的指揮系統(tǒng)，能夠完成對(duì)生產(chǎn)線工作過(guò)程的協(xié)調(diào)指揮，并通過(guò)PLC現(xiàn)場(chǎng)總線，使整個(gè)系統(tǒng)的資源得以充分利用。 配置清單： 1、 主控臺(tái)架 2、 西門(mén)子控制器 CPU315-2DP 3、 西門(mén)子數(shù)字量輸入輸出模塊SM323 4、 操作按鈕、指示燈 5、 開(kāi)關(guān)電源 6、 剩余電流斷路器 7、 觸摸屏 |
| 3. |
模擬噴涂烘干 工作單元 |
功能：噴涂部分完成對(duì)加工件的模擬噴涂工作，將氣體通過(guò)特制的噴頭噴向工件；烘干部分完成對(duì)噴涂后的工件進(jìn)行烘干的任務(wù)。 組成：模擬噴涂烘干單元由噴涂機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門(mén)子通訊模塊EM277 3、西門(mén)子模擬量輸入模塊 EM231 4、西門(mén)子模擬量輸出模塊 EM232 5、接線端子 6、電熱絲 300W 7、鉑電阻Pt100 8、智能顯示儀 9、固態(tài)繼電器 10、電磁閥組 11、噴嘴 12、電感 13、光電 機(jī)械部分： 1、噴涂、烘干箱 2、直流減速電機(jī) 3、同步輪 4、同步帶 5、高頻瓷 5、隔熱板 6、雙作用氣缸 |
| 4. |
落料單元 |
功能：落料單元是為生產(chǎn)線提供初始加工的原材料工件，工件通過(guò)下料機(jī)構(gòu)，按順序放置到生產(chǎn)線的托盤(pán)上，輸送機(jī)構(gòu)再將托盤(pán)根據(jù)加工情況送入下一個(gè)加工單元。 組成：落料單元分別由落料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。落料機(jī)構(gòu)主要由間歇機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、同步傳送機(jī)構(gòu)組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)、同步輪、同步帶組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門(mén)子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、電感傳感器 5、光電傳感器 6、直流繼電器 機(jī)械部分： 1、直流減速電機(jī) 2、同步輪 3、同步帶 4、落料倉(cāng) |
| 5. |
加蓋單元 |
功能：加蓋單元是在工件上方，安裝一個(gè)蓋子。組成一個(gè)半成品工件，并運(yùn)輸?shù)较乱粏卧M(jìn)行下一個(gè)加工流程。加蓋主要是利用直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿帶動(dòng)固定半徑的搖臂，利用搖臂上的吸盤(pán)將蓋子吸合起來(lái)，并通過(guò)搖臂運(yùn)行至輸送帶工件位置進(jìn)行加蓋動(dòng)作。 組成：加蓋單元分別由加蓋機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。加蓋機(jī)構(gòu)是由直流減速電機(jī)帶的動(dòng)蝸輪蝸桿、搖臂、吸盤(pán)以及蓋子供料臺(tái)組成。輸送機(jī)構(gòu)是由直流減速電機(jī)、同步輪、同步帶組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門(mén)子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、電感傳感器 5、光電傳感器 6、直流繼電器 機(jī)械部分： 1、直流減速電機(jī) 2、蝸輪蝸桿 3、同步輪 4、同步帶 5、物料槽 |
| 6. |
模擬三軸鉆床 加工單元 |
功能：該單元能夠模擬在工件上進(jìn)行鉆孔加工流程，以配合完成后續(xù)工序中的頂銷(xiāo)動(dòng)作。將需要進(jìn)行鉆孔的工件，搬運(yùn)到鉆床加工單元，鉆床加工單元利用十字滑臺(tái) 將工件定位至加工位置。利用調(diào)速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)并進(jìn)行鉆孔加工處理。 組成：鉆床加工單元由X、Y軸十字滑臺(tái)以及Z軸加工機(jī)構(gòu)組成。X、Y軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿和夾具平臺(tái)組成；Z軸是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿以及裝有交流調(diào)速電機(jī)組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、西門(mén)子定位模塊 EM253 3、西門(mén)子通訊模塊EM277 4、接線端子 5、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 6、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 7、槽型傳感器 8、交流調(diào)速電機(jī) 9、光電傳感器 機(jī)械部分： 1、加工平臺(tái) 2、滾珠絲桿 3、工業(yè)導(dǎo)軌 4、聯(lián)軸器 |
| 7. |
模擬三軸銑床 加工單元 |
功能：該單元能夠模擬在工件上方進(jìn)行銑方形加工的程序，以配合完成后續(xù)工序中的加蓋動(dòng)作。它的工作流程是將鉆孔加工完成的工件搬運(yùn)到銑床的加工平臺(tái)上，夾緊工件之后，X、Y軸十字滑臺(tái)將工件運(yùn)送至加工位置，Z軸下降，主軸高速電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行銑方形加工工序。 組成：銑床加工單元由X、Y軸十字滑臺(tái)以及Z軸加工機(jī)構(gòu)組成。X、Y軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿和夾具平臺(tái)組成；Z軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿以及裝有高速電機(jī)的電主軸組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器S7-200系列CPU 2、西門(mén)子200系列定位模塊 3、接線端子 4、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 5、槽型傳感器 6、高速電機(jī) 7、光電傳感器 機(jī)械部分： 1、加工平臺(tái) 2、滾珠絲桿 3、工業(yè)導(dǎo)軌 4、聯(lián)軸器 |
| 8. | 搬運(yùn)單元 |
功能：該單元是將需要加工的工件從輸送單元上搬運(yùn)到鉆床加工單元以及銑床加工單元。它的工作流程是：當(dāng)有需要加工的工件在輸送單元上，機(jī)械手到抓取位置夾取工件放置到鉆床加工平臺(tái)上，鉆床加工完成后機(jī)械手夾取工件，放置到銑床加工平臺(tái)，所有加工結(jié)束之后，將加工完成工件放置回輸送單元上，并進(jìn)行下一道工序。 組成：搬運(yùn)單元由六自由度工業(yè)和直線定位機(jī)構(gòu)組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、六自由度工業(yè)（可搬運(yùn)重量4kg,臂長(zhǎng)649mm，精度±0.02） 3、自主設(shè)計(jì)接線端子 4、光電傳感器 機(jī)械部分： 1、機(jī)器人手爪 2、 工業(yè)導(dǎo)軌 |
| 9. | 視覺(jué)檢測(cè)單元 |
功能：視覺(jué)檢測(cè)單元包含出庫(kù)原材料檢測(cè)以及成品入庫(kù)檢測(cè)。出庫(kù)原材料檢測(cè)對(duì)工件的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出是否符合模擬加工的規(guī)格，檢測(cè)合格進(jìn)行正常流程，不合格工件分揀到廢品槽。 成品入庫(kù)檢測(cè)主要對(duì)工件或者蓋子的顏色進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過(guò)檢測(cè)之后給主控單元信號(hào)，傳送至倉(cāng)庫(kù)單元，進(jìn)行相應(yīng)入庫(kù)處理。 組成：視覺(jué)單元主要由檢測(cè)平臺(tái)、視覺(jué)控制器系統(tǒng)組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門(mén)子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng) 5、光電傳感器 機(jī)械部分： 1、檢測(cè)平臺(tái) 2、視覺(jué)支架 3、 顯示器支架 |
| 10. | 頂銷(xiāo)單元機(jī)構(gòu) |
功能：該單元用槽輪機(jī)構(gòu)將銷(xiāo)釘安裝到工件中，將蓋固定到工件上，使工件與蓋連為一體。使整個(gè)工件成為一個(gè)穩(wěn)定的工業(yè)產(chǎn)品。它的流程是：槽輪機(jī)構(gòu)上裝有銷(xiāo)釘，通過(guò)直流電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)確定每個(gè)銷(xiāo)釘?shù)奈恢茫轿恢罄脷飧讓N(xiāo)釘頂入工件中。 組成：頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。頂銷(xiāo)機(jī)構(gòu)是由槽輪機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤(pán)組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)以及同步輪等組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門(mén)子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、電磁閥組 5、電感傳感器 6、光纖傳感器 7、直流繼電器 機(jī)械部分： 1、直流減速電機(jī) 2、雙作用氣缸 3、同步輪 4、 同步帶 |
| 11. | 分揀單元 |
功能：該單元通過(guò)柱式坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)械手將成品和廢品從生產(chǎn)線上分揀出來(lái)，并將廢品份兼職廢料槽。將成品放回輸送線并運(yùn)輸至下一單元。 組成：分揀單元由分揀機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。分揀架構(gòu)由升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣爪、滑動(dòng)氣缸以及廢料槽組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)以及同步輪等組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門(mén)子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、閥島 5、電感傳感器 6、接近開(kāi)關(guān) 機(jī)械部分： 1、直流減速電機(jī) 2、同步輪 3、同步帶 4、旋轉(zhuǎn)手爪 5、滑動(dòng)氣缸 6、雙作用氣缸 4、 升降氣缸 |
| 12. | 提升與倉(cāng)儲(chǔ)單元 |
功能：該單元是將生產(chǎn)線上送來(lái)的合格成品按檢測(cè)站送來(lái)的分類(lèi)信息，分類(lèi)到高架倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。它的工作流程是通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將成品工件分送到相應(yīng)的倉(cāng)位，到位之后啟動(dòng)提升上和相應(yīng)倉(cāng)位的的輸送電機(jī)將成品工件運(yùn)送至相應(yīng)倉(cāng)位的末端，直至滿倉(cāng)為止。 組成：提升與倉(cāng)儲(chǔ)單元由提升機(jī)構(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)組成。提升機(jī)構(gòu)由直線輸送裝置、活動(dòng)提升支架、縱向移動(dòng)裝置、靜止滑道組成。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)由鋁型材框架組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門(mén)子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、西門(mén)子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 6、微動(dòng)開(kāi)關(guān) 7、光電傳感器 機(jī)械部分： 1、直流減速電機(jī) 2、滾珠絲桿 3、鏈條 4、聯(lián)軸器 5、直線輸送裝置 6、活動(dòng)提升支架 7、縱向移動(dòng)裝置 8、靜止滑道 8、 2*4高架疊層倉(cāng)庫(kù) |
| 13. | 輔助單元 | 功能：該單元與其他工作單元配套組成一條完整柔性生產(chǎn)線；主要包含直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元。直線輸送單元由拖帶輪、張緊輪組成，由直流減速電機(jī)帶動(dòng)同步輪，并帶動(dòng)同軸向的圓皮帶進(jìn)行傳動(dòng)。轉(zhuǎn)角單元?jiǎng)t是在直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元外圍同時(shí)安裝一個(gè)圓皮帶輪，用圓皮帶將直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元的運(yùn)行速度和方向同步起來(lái)。 |
| 14. | 配套自動(dòng)化軟件 | 機(jī)器人仿真運(yùn)行軟件、PLC編程軟件，上位機(jī)軟件等。 |
| 15. | 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求 |
1、可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)； 2、多種傳感器組合的綜合應(yīng)用； 3、氣動(dòng)技術(shù)的綜合應(yīng)用； 4、溫度顯示儀表應(yīng)用； 5、單個(gè)工作站實(shí)訓(xùn)； 6、多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作； 7、與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用； 8、工業(yè)總線控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)； 9、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)； 10、溫度的PID控制； 11、伺服電機(jī)應(yīng)用； 12、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)。 |
| 16. | 教師機(jī)總控平臺(tái)電腦配置 |
顯示器： 19.5英寸液晶顯示器 臺(tái)式電腦一臺(tái)（客戶端用） 臺(tái)式電腦:CPUI3或以上處理器， 4G內(nèi)存， 1T硬盤(pán) 1G獨(dú)顯 DVD 百兆網(wǎng)卡 |
| 17. | 接口要求 |
1、本地單元：由PLC和拓展模塊組成，通過(guò)PLC自帶的拓展模塊接口進(jìn)行連接。 2、遠(yuǎn)程模塊：由主站PLC與從站PLC組成的網(wǎng)絡(luò)接口是通過(guò)EM277西門(mén)子Profibus-DP通訊模塊將從站連接至主站CPU單元。 |
| 18. | 其他配置要求 |
總線： PROFIBUS電纜 西門(mén)子PROFIBUS總線接頭（DP頭） |
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