氣動機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)臺
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文章來源：scxckjss.com編輯：中人教儀廠時(shí)間：2020-09-21 15:12
單面氣動（加機(jī)械手）PLC控制教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)臺,氣動實(shí)驗(yàn)臺
實(shí)驗(yàn)裝置是應(yīng)現(xiàn)代氣動專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求。根據(jù)《液壓與氣動傳動》，《氣動控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容設(shè)計(jì)而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，氣動技術(shù)課程設(shè)計(jì)等。此外，氣動機(jī)械手教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置可以進(jìn)行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用PLC控制方式。利用PLC控制系統(tǒng)與電腦連接，從學(xué)習(xí)簡單的PLC指令編程，梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，與計(jì)算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能。是氣動技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)的完美結(jié)合。
一、主要特點(diǎn)：
1、氣動實(shí)驗(yàn)臺采用2mm冷扎鋼板框架柜體，表面防銹靜電噴塑，美觀大方。
2、實(shí)驗(yàn)面板：用精美的鋁合金型材排列組合緊固螺絲加工而成，帶“T”型槽。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)驗(yàn)簡單、方便，各個(gè)氣動元件成獨(dú)立模塊。
3、氣壓閥體，帶鋁合金過渡底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝各種實(shí)驗(yàn)回路，操作簡單、方便。內(nèi)嵌式鎖緊機(jī)構(gòu)，確保與實(shí)驗(yàn)面板結(jié)合緊固、安全。
4、安裝方式：任意搭接、組合回路實(shí)驗(yàn)，擴(kuò)展性強(qiáng)，提高學(xué)生的動手能力，老師的設(shè)計(jì)、開發(fā)能力，外形美觀、安全。
5、氣壓閥、缸的采用為臺灣 “亞德克”。性能穩(wěn)定，安全可靠，經(jīng)久耐用。
6、電器元器件等都為國內(nèi)品牌廠家。有質(zhì)量和售后服務(wù)保證。
7、 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用元器件，性能可靠邊，安全。
8、低噪音的工作泵站、提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲＜55分貝）
9、提供氣動應(yīng)用模塊：氣動三軸坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手模型。
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
常用氣動元件功能演示實(shí)驗(yàn)；
常見氣動回路演示實(shí)驗(yàn)：
1) 單作用氣缸的換向回路
2) 雙作用氣缸的換向回路
單作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路（單向、雙向）
雙作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路（進(jìn)口調(diào)速，出口調(diào)速）
速度換接回路
緩沖回路
互鎖回路
過載保護(hù)回路
卸荷回路
單缸單往復(fù)控制回路
單缸連續(xù)往復(fù)控制回路
用行程閥的雙缸順序動作回路
用電氣開關(guān)（磁性開關(guān)、接近開關(guān)）的雙缸順序動作回路
直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
多缸順序動作回路
雙缸同步動作回路
四缸聯(lián)動回路
二次壓力控制回路
高低壓轉(zhuǎn)換回路
計(jì)數(shù)回路
延時(shí)回路
雙手操作回路
與門型氣閥的應(yīng)用回路
或門型梭閥的應(yīng)用回路
快速排氣閥的應(yīng)用回路
3. 可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-氣一體控制實(shí)驗(yàn)：
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)
2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用
3）PLC與計(jì)算的通訊、在線調(diào)試
4）PLC與氣動相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)
4. 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展80多種）
5. 三軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)
1）氣缸回路連接綜合訓(xùn)練；
2）PLC與電磁閥電氣連接技術(shù)訓(xùn)練；
3）PLC與三軸機(jī)械手綜合技術(shù)訓(xùn)練；
4）直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)。
5）手爪抓取實(shí)驗(yàn)
6）運(yùn)動狀態(tài)檢測實(shí)驗(yàn)
7）回零實(shí)驗(yàn)
6）定位抓取實(shí)驗(yàn)
三、實(shí)驗(yàn)裝置組成：
實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)臺架、工作泵站、常用氣動元件、氣動三軸坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手模型、電氣控制單元等幾部分組成。
一） 實(shí)驗(yàn)工作臺
實(shí)驗(yàn)工作臺由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
二）工作泵站：
1、氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz 氣 泵 容 積：20L
2、額定輸出壓力：0.8Mpa
3、工 作 噪 聲：< 60分貝
4、外形尺寸：2800*920*1860mm
5、重量：約180KG
三）氣動元件
以臺灣亞德客氣動元件為主，配置詳見附件氣動元件均配有過渡底板（鋁合金型材+工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便。
四）氣動三軸坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手模型
通過PLC編程?？蓪?shí)現(xiàn)如下較復(fù)雜的功能：開機(jī)復(fù)位、橫軸前升、手旋轉(zhuǎn)到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥復(fù)位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉(zhuǎn)到位、橫軸前伸、手爪旋轉(zhuǎn)、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、復(fù)位。
對屬性不同的工件進(jìn)行歸類放置。
五）電氣控制單元
可編程序控制器(PLC)：采用歐姆龍CP1E-20CDR（可根據(jù)客戶要求選配不同品牌的PLC），繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；并配有與計(jì)算機(jī)通訊的下載線纜（包括適配器）。
漏電脫扣器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，磁性開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。
在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
如果您對氣動機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)臺,氣動實(shí)驗(yàn)臺有不同的意見，請致電聯(lián)系我們，或者發(fā)送郵件給我們，氣動機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)臺,氣動實(shí)驗(yàn)臺僅客觀反映事件情況及各方觀點(diǎn)。
行業(yè)動態(tài)
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