一、設(shè)備介紹；

電液數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用先進(jìn)的電液數(shù)字閥、伺服油缸，輔助配以液壓泵站、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、液壓管連接元件，以及計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)、壓力、流量位移等，構(gòu)成了組裝方便的智能化平臺(tái)。適用于各類院校用來進(jìn)行電液數(shù)字閥、數(shù)字液壓的原理、性能測(cè)試和智能控制實(shí)驗(yàn)等，并為科研提供了良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

二、主要特點(diǎn)：

1．實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)為鋼質(zhì)架構(gòu)，平臺(tái)式，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。

2．系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均采用國際先進(jìn)的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；

3.實(shí)驗(yàn)回路即插即用：實(shí)驗(yàn)時(shí)學(xué)生能快速了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能，迅速掌握操作技能，并快速完成實(shí)驗(yàn)操作。連接方式采用快換接頭，每個(gè)接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥，保證實(shí)驗(yàn)安全。內(nèi)部密封材料應(yīng)能確保不漏油，保證實(shí)驗(yàn)過程的清潔干凈；

4.具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。實(shí)驗(yàn)回路具有機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，能讓實(shí)驗(yàn)者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；

5.實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很好的擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行選配，即實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有很好的增減兼容性；

6.可編程控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)功能，能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)；

7.實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)，具有高可靠性、高安全性和較長(zhǎng)的使用壽命；

8.有豐富的仿真軟件。能對(duì)常用的多個(gè)回路進(jìn)行仿真/監(jiān)控，并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個(gè)閥心的動(dòng)作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動(dòng)作情況。

9.配備先進(jìn)的高精度測(cè)量?jī)x器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)x器等；

10.具有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，且I/O通道可根據(jù)需要自行擴(kuò)展；保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，系統(tǒng)穩(wěn)定并能根據(jù)需要描繪實(shí)時(shí)曲線、生成報(bào)表、生成X-Y曲線等；

11.應(yīng)具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲應(yīng)達(dá)到國家允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)絕對(duì)安全可靠；

12.整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。

三、設(shè)備功能：

通過實(shí)驗(yàn)使得學(xué)員能夠掌握以下幾個(gè)方面的內(nèi)容

1、了解電液數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，并掌握其性能測(cè)試方法及頻率特性的實(shí)驗(yàn)分析方法。

2、了解電液數(shù)字伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對(duì)反饋控制的理解。

3、學(xué)習(xí)電液數(shù)字伺服控制系統(tǒng)典型控制閉環(huán)系統(tǒng)：

a. 電液數(shù)字伺服閥控制伺服缸的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)；

b. 電液數(shù)字伺服閥控制液壓馬達(dá)的速度控制系統(tǒng)。

4、學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的基本技能（如：制定實(shí)驗(yàn)方案、觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告等），了解計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用以及有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。

5、在實(shí)驗(yàn)中可以掌握以下知識(shí)：

1)壓力傳感器、位置傳感器的定標(biāo)以及實(shí)驗(yàn)閥的特性曲線；

2)系統(tǒng)控制精度的測(cè)量及計(jì)算；

3)通過改變控制電壓和負(fù)載實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)控制；

4)測(cè)量和計(jì)算回路誤差；

5)壓力損耗以及泄露造成的影響；

6)負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的影響的參數(shù)；

7)PID控制器的構(gòu)成以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的設(shè)定；

四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；

2、伺服缸的特性實(shí)驗(yàn)；

3、位移傳感器的工作原理；

4、電液數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；

5、電液數(shù)字伺服閥的特性測(cè)試；

6、電液數(shù)字伺服閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；

7、電液數(shù)字伺服閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；

8、電液數(shù)字伺服閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；

1）電液數(shù)字伺服閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；

2）電液數(shù)字伺服閥的力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；

3）電液數(shù)字伺服閥的力控制系統(tǒng)的常用PID控制器類型和算法；

4）電液數(shù)字伺服閥的力控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；

9、電液數(shù)字伺服閥控制伺服缸的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；

1）電液數(shù)字伺服閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；

2）電液數(shù)字伺服閥的位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；

3）電液數(shù)字伺服閥的位置控制系統(tǒng)的PID控制器類型和算法；

4）電液數(shù)字伺服閥的位置控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；

10、電液數(shù)字伺服閥控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)；

1）電液數(shù)字伺服閥的速度控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；

2）電液數(shù)字伺服閥的速度控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；

3）電液數(shù)字伺服閥的速度控制系統(tǒng)的PID控制器類型和算法；

4）電液數(shù)字伺服閥的速度控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；

11、計(jì)算機(jī)在電液數(shù)字伺服閥的控制系統(tǒng)的作用；

五、設(shè)備參數(shù)

二）液壓泵站

系統(tǒng)額定工作壓力：6.0Mpa。（最大可至8Mpa）

（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）

變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

變量葉片泵：公稱排量8.33mL/r，容積效率 90%；

電機(jī)：三相交流電壓，功率1.50KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

泵：高壓葉片泵，公稱排量 8mL/r，壓力 7Mpa

電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min；

（2）冷卻器：1臺(tái)

壓力：1.4Mpa；流量：20L/min；功率：65W；電源：220V；

（3）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。

設(shè)備尺寸（約）： 2460×850×1400mm；

設(shè)備重量（約）：650kg。